Гонщик Тойоты с конца 2004 года по сей день.
В 1997 году дебютировал в Прост, за рулём которого порой умудрялся показывать отличные результаты
С 2000 года продолжил карьеру в команде Джордан, где ничуть не уступал партнёрам по команде(Френтцен в 2000, Алези и Зонта в 2001)
В 2002 году гонялся с Баттоном за Рено, с 2003 года вместо британца выступал Алонсо
В 2004 году выиграл первый гран-при, да и какой - Монако!!! Но к концу сезона произошло взаимное увольнение Бриаторе в качестве менеджера Трулли и Ярно в качестве гонщика Рено(кто-то утверждал, что всё из-за Алонсо, Ярно не собирался быть "номером 2"
Ну а потом годы в Тойоте: незабываемый 2005, провальный 2006(не столько для Ярно, сколько для команды), 2007-2008 - постепенная реабелитация, ну и 2009 - вновь отличные результаты!!